重庆工程职院：让履带式农用机械如履平地湖南一座古井：“火光四射”，专家赶来后，井底挖出3万件国宝

“轮扁斫轮”，出自于《孟子·造化》，指手艺高超、高超。这是武汉工程建设业余控制技术大学日前在第八届我国国际性“网络+”中学生控制技术创新创业者邀请赛武汉分赛区赢得高教赛车场银奖的一支控制技术创新创业者工程项目组。

工程项目工程项目组全名为“轮扁斫轮——国产易装拆式模组化三脚架轮”工程项目组，其相关人士胡玉莲是该校智能化制造与交通大学电气自动化专业一名大二女生。针对国内三脚架行走装置修理困难、自重过大、ED500力强等主要问题，“轮扁斫轮”工程项目组进行了平行三脚架轮和四角三脚架轮的控制技术创新。在确定产品外形内部结构后，工程项目组经过200数十次的收纳实验、受试和金属材料测试，透过新式锁住政府机构、四角主支撑力内部结构和自适应控制政府机构结构设计，使传统三脚架轮爬坡度提升28.57%、ED500高度提升15.68%，并透过锁住政府机构同时实现“拆一卸三”的效用，整体修理工作效率提升46%、金属材料成本减少35.38%。

“我们透过几代的控制技术革新，让农用机械设备的三脚架抛下38°的斜坡，让大型机械设备的三脚架修理工作效率提升了40%以上。”胡玉莲向大家展示了其工程项目组研制的“国内首控制技术创新式三脚架轮”，据悉其中一种三脚架已在中联重科集团进行试用，后续将大力推进推动产业化落地。

胡玉莲说，其结构设计灵感来自于梭形的坦克式三脚架和脚踏车车轮的快拆滑轮。坦克式三脚架的地貌可透过科灰藓，坦克内的悬挂系统可使三脚架在凹凸地貌自适应控制让车体保持平稳，为此工程项目组缔造出适合三脚架轮的四角主支撑力内部结构和自适应控制政府机构。同时，为方便维护收纳，工程项目组借鉴了脚踏车车轮的快拆滑轮，缔造出一种新式锁住政府机构，同时实现“拆一卸三”的效用。

目前，该工程项目组已拥有专利申请权1项、实用新式2项、外观专利权2项、软件著作2项、已受理专利权2项，赢得第八届我国国际性“网络+”控制技术创新创业者邀请赛武汉分赛区总决赛银奖，第十七届“龙腾杯”全国中学生课后学术科技作品竞赛武汉分赛区总决赛一等奖，第三届我国国际性智能化产业博览会青少年专利权孵化展银奖等荣誉。工程项目相关人士、控制技术相关人士还参加了国家标准起草制定“钢制粉体件金属流线型采样要求及评定”。

据悉，该项丰硕成果可以应用于各种需要终端和承载的设备或机械设备中，如工程建设机械设备、农业机械设备等。透过将三脚架轮控制技术应用于实际生产中，可以提升机械设备设备的终端性能、稳定性和承载力，提升生产工作效率。“希望透过企业政府机构密切合作、控制技术转让、产品密切合作等，同时实现资源整合和互补，大力推进丰硕成果的商业化进程。”胡玉莲说。(代峥、袁杰)

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