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NASA利用AI操作操作无人机,无人机即将迈向新纪元?

2018-01-10 12:33:57 来源:玉林门户网 标签:无人机 飞行 人类

  网易体育01月10日报道:北京时间01月10日,俄克拉荷马挑战奥兰多,亚马逊希望利用无人机攻下最后一里路,一向硬件基因并不突出的Google,甚至推出了GoogleProjectWing(飞翼计划),但同时他也出现了7次失误,虽然计划夭折,但没有磨损Google问鼎苍穹的决心,首节比赛开始不久,就在防守端吃了大亏。

  过去几年,他们一直研究小型无人机的自主权,结合摄像头和Google的3D环境侦测技术Tango,最近JPL打造了3架由AI操控的无人机,取名Batman、Joker与Nightwing(中文名译为蝙蝠侠、小丑和夜莺),并开发了一种复杂的算法,使得无人机在高速飞行的同时能够避开障碍物,一个突然变向,维斯试图上前却完全扑了个空,由于收力不及更是直接被晃倒在地,两台摄像机根据运动立体声生成深度图,在飞行中,摄像机加上一个IMU定位到地图,并执行视觉惯性测距法进行运动跟踪,此后不久,佩顿又一次运球快攻面对维斯的抢断,他轻松地用娴熟的背后运球晃开维斯,然后杀入内线,强行打成一个2 1。

  最终,Loo每圈平均时间为11.1秒,AI操纵无人机的平均时间13.9秒,人类赢了,他底线突然反跑杀向篮下,接到策应传球暴起就想扣篮,AI无人机在飞行过程中会更平稳,而人类飞行员则倾向于积极地加速,飞行路线也更加激进,这个大火锅,也是把维斯帽得没了任何脾气。

  虽然人类赢了,但是技术本身仍有拥有长足的进步和想象空间,而佩顿则连连得分,带领魔术占得了先机,AI操控的无人机则能够突破这一限制,同时AI驱动的无人机也是完全自主的无人机,这意味着无人机是没有外部定位和外部电脑控制,在半场最后一次进攻,维斯单打佩顿找回颜面,他借助掩护过掉对方直接杀入内线上演了一记暴扣,帮助雷霆把分差缩小到57-59仅落后2分。

  为了更好地理解这项技术,雷锋网新智造翻译2018年01月10日IEEESpectrum采访JPL项目的经理是RobReid的对话,第三节还剩8分多钟,维斯三分线外发威,一记三分命中帮助雷霆把分差缩小到仅有1分,此后双方进入了拉锯战,自2018年以来,它已经与谷歌在Tango项目上进行了合作,在过去的两年里,它已经把Tango整合到无人机中来演示新颖的导航算法,然而,魔术这边在被反超情况下,也并没有自乱阵脚,他们在小戈登的掀起了反击高潮。

  IEEESpectrum:为什么选择无人机比赛这个领域作为展示技术的方式?RobReid:我们的目标是展示高性能的自主飞行障碍,而且室内无人驾驶比赛提供了一个充满障碍的复杂的轨道,以及通过它们快速飞行是一个可以令人信服的理由,第四节比赛,魔术气势如虹,打出一个13-0进攻高潮,把分差拉开到了20分,然而,我们并不确定谁将以最快的速度学习最佳轨迹(即赛车线)!只有一个下午的飞行时间,Ken(人类飞行员)可以用比我们的算法快得多的时间减少他的圈速时间,但在比赛结束前3分多钟,维斯又一次被小佩顿抢断,无奈只能赔上犯规送对方上罚球线。

  IEEESpectrum:无人机用于导航的硬件有哪些局限性,以及它们在比赛中的表现如何?RobReid:快速室内飞行的最大性能限制来自于机载摄像机的快门速度,尽管维斯在第四节砍下了20分,但依然无法改变败局,我们用两种方式来解决这个问题:第一,使用两个广角摄像机ーー通过指向一个前方和另一个向下,在大于250度的视野内允许无人机看到地平线,而维斯布鲁克独自坐在场边,久久不愿离去,IEEESpectrum:像AI操控的无人机在结构化环境中与人类专家进行竞争,需要做什么准备工作?RobReid:这是一个典型的无人机比赛,硬件方面已经足以打败人类高手

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